Este erro significa que você está tentando excluir uma chave que está sendo usada por outra tabela.
por exemplo. considere tblMovies e tblActors, filmes contêm um ou mais atores e você não pode excluir as entradas tblActors (ou soltar PK) até excluir os Filmes com esses atores.
Então os atores não serão vinculados para que você possa excluí-los.