Tente isto:
SELECT i.id, i.user_id, i.cloth_id FROM
(
SELECT max(id) as id, user_id FROM `items` GROUP BY user_id
) temp
LEFT JOIN `items` i on i.user_id = temp.user_id AND i.id = temp.id
em
temp você obtém cada usuário com o ID mais recente.em
i você obtém o pano_id para essa combinação 
