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Erro fatal:Chamada para uma função de membro query() PHP CLASS


Seu método:
public function db_connect() {    

            $connection = mysqli_connect(self::$db_host, self::$db_user, self::$db_pass, self::$db_name) or die("Error " . mysqli_error($connection)); 
            echo "Conexión realizada". "<br>";

    }  

não retorna a $connection de volta do método para que as chamadas do método rest falhem, faça isso:
public function db_connect() {    

            $connection = mysqli_connect(self::$db_host, self::$db_user, self::$db_pass, self::$db_name) or die("Error " . mysqli_error($connection)); 
            echo "Conexión realizada". "<br>";
           return $connection; // return the $connection object
    }  

Como mencionado, seu código não é eficiente, pois a cada consulta realizada o código (re-)conecta ao banco de dados. Isso é desnecessariamente caro/ineficiente.

Existem muitas abordagens para resolver isso.
  1. Conecte-se ao banco de dados na instanciação da classe de banco de dados

por exemplo
class Db{

    private static $db_host = "localhost";
    private static $db_user = "root";
    private static $db_pass = "";
    private static $db_name = "sivi";

    public $connection;

    public function __construct()
   {
      $this->connection = $this->db_connect();
   }  

    public function db_connect() {    

            $connection = mysqli_connect(self::$db_host, self::$db_user, self::$db_pass, self::$db_name) or die("Error " . mysqli_error($connection)); 
            echo "Conexión realizada". "<br>";
            return $connection;
    }  
}
  1. Conexão lenta, ou seja, conectar apenas na primeira consulta executada

por exemplo
class Db{

    private static $db_host = "localhost";
    private static $db_user = "root";
    private static $db_pass = "";
    private static $db_name = "sivi";
    public $connection = null;
    public function __construct()
    {
    }  
    public function db_connect() {    
        $connection = mysqli_connect(self::$db_host, self::$db_user, self::$db_pass, self::$db_name) or die("Error " . mysqli_error($connection)); 
        echo "Conexión realizada". "<br>";
        return $connection;
    }  
    public function db_query($query){
        if ( null ==== $this->connection ) $this->connection = $this->db_connect();
        var_dump($query);
        $result = $this->connection->query($query);
        while($row = mysqli_fetch_array($result)) { 
            echo $row["COD_PRE"] . "<br>";
        }
    }
}