MySQL Left Joins:Selecione tudo de uma tabela, mas apenas o valor correspondente na segunda tabela com critérios

SELECT 
  g.id,
  g.groupCode, 
  cg.customerID 
FROM tblConfig_Group g 
LEFT JOIN tblConfig_CustomerGroup cg 
ON g.groupCode = cg.groupCode 
  AND cg.customerID = '74';