Este regex faz o que você quer:
SELECT name
FROM tbl_name
WHERE name REGEXP '([[:blank:][:punct:]]|^)u[.]s[.]([[:punct:][:blank:]]|$)'
Isso corresponde a
u.s. quando precedido de:- um espaço em branco (espaço, tabulação etc)
- pontuação (vírgula, colchetes etc)
- nada (ou seja, no início da linha)
e seguido por:
- um espaço em branco (espaço, tabulação etc)
- pontuação (vírgula, colchetes etc)
- nada (ou seja, no final da linha)
Veja um SQLFiddle com casos de borda cobrindo os pontos acima.
