Infelizmente, o mysql não permite que as funções retornem arrays ou tabelas (que eu saiba), então você tem que fazer isso um pouco hacky.
Aqui está um exemplo de proc armazenado:
DELIMITER $$
create function splitter_count (str varchar(200), delim char(1)) returns int
return (length(replace(str, delim, concat(delim, ' '))) - length(str)) $$
CREATE PROCEDURE tokenize (str varchar(200), delim char(1))
BEGIN
DECLARE i INT DEFAULT 0;
create table tokens(val varchar(50));
WHILE i <= splitter_count(str, delim) DO
insert into tokens(val) select(substring_index(SUBSTRING_INDEX(str, delim, i+1), delim, -1));
SET i = i + 1;
END WHILE;
END $$
DELIMITER ;
Isso tokenizará sua string e inserirá os valores em uma tabela chamada "tokens", um token por linha. Você deve ser capaz de modificá-lo para fazer algo útil com bastante facilidade. Além disso, você pode querer aumentar o comprimento de entrada de 200.
