Não é suportado no Django, mas há uma solução alternativa. Em seu modelo, especifique unique_together e os campos na seção Meta:
class MyClass(models.Model):
IDENTIFIER = models.IntegerField(blank=False,null=False)
TIMESTAMP_ = models.IntegerField(blank=False,null=False)
VALUE_ = models.TextField(blank=True, null=True)
class Meta:
unique_together = ('IDENTIFIER', 'TIMESTAMP_')
Isso preservará o comportamento da chave primária de duas colunas.