Isso ocorre por design e é relatado em MariaDB Galera Cluster - Limitações conhecidas :
O racional é explicado em Gerenciando Auto Increments com Multi Masters , e é também por isso que o auto-incremento observado tem o mesmo passo que o número de clusters.
Mesmo sem clusters, raramente é uma "boa" ideia contar com colunas de incremento automático para serem sequências densas devido a reversões de transações e registros excluídos.
