Se você souber o número de entradas GROUP_CONCAT (quero dizer, 3 campos são combinados no caso de ID =1 e 2 campos são combinados no caso de 2 etc.), então existe uma maneira suja.
SELECT ID, SUBSTRING_INDEX(SUBSTRING_INDEX(GROUP_CONCAT(NAME), ',', 1), ',', -1) AS CODE1,
If( length(GROUP_CONCAT(NAME)) - length(replace(GROUP_CONCAT(NAME), ',', ''))>1,
SUBSTRING_INDEX(SUBSTRING_INDEX(GROUP_CONCAT(NAME), ',', 2), ',', -1) ,NULL)
as CODE2,
SUBSTRING_INDEX(SUBSTRING_INDEX(GROUP_CONCAT(NAME), ',', 3), ',', -1) AS CODE3
FROM test
GROUP BY ID;
Saída:
ID CODE1 CODE2 CODE3
1 A B C
2 D (null) E
3 F G H
A consulta acima assume que você está GROUP_CONCAT-ing 3 campos. Se você está gerando uma consulta dinamicamente, pode tentar. SQLFIDDLE
EDITAR: Observação:o CÓDIGO pode variar para cada LINHA.( Ignorando isso)