isso não foi testado, mas é uma das minhas maneiras de fazer isso:
SELECT t.*, sl1.statusId
FROM ticket AS t
LEFT JOIN statusLog AS sL1 ON t.ticketId = sL1.ticketId
LEFT JOIN statusLog AS sL2 ON t.ticketId = sL2.ticketId AND sL1.statusLogId < sL2.statusLogId
WHERE sL2.statusLogId IS NULL
