Se o banco de dados for SQL 2005/2008 então...
A maneira mais fácil de obter isso é usando uma CTE (Common Table Expression) projetada para ser recursiva.
WITH myCTE (Item_id, Depth)
AS
(
Select Item_ID, 0 as Depth From yourTable where Item_Parent=0
Union ALL
Select yourTable.Item_ID, Depth + 1
From yourTable
inner join myCte on yourTable.item_Parent = myCte.Item_Id
)
Select Item_id, Depth from myCTE
A saída é a seguinte:
Item_Id Depth
1 0
2 0
3 1
4 1
5 2
A partir disso, você pode formatá-lo como desejar.
