Use concatenar:
SELECT concat('TRUNCATE TABLE `', TABLE_NAME, '`;')
FROM INFORMATION_SCHEMA.TABLES
WHERE TABLE_NAME LIKE 'inventory%'
É claro que isso gerará apenas o SQL que você precisa copiar e executar.
SELECT concat('TRUNCATE TABLE `', TABLE_NAME, '`;')
FROM INFORMATION_SCHEMA.TABLES
WHERE TABLE_NAME LIKE 'inventory%'