Você deve usar a tabela pivotante. Não há comando PIVOT no MySQL, então você pode usar esta consulta -
SELECT
t1.id,
MAX(IF(t2.typename = 'CL', t1.available, NULL)) AS CL,
MAX(IF(t2.typename = 'ML', t1.available, NULL)) AS ML
FROM table1 t1
JOIN table2 t2
ON t1.typeid = t2.typeid
GROUP BY
t1.id;
Tabelas dinâmicas MySQL (transformar linhas em colunas) .
Use a função GROUP_CONCAT em vez de MAX, se vários
available
valores são possíveis.