Eu estava lutando com esse problema. Os dois ponteiros acima funcionaram. Aqui está o que eu fiz:
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Adicionado ao .zshrc ou ao seu .bash_profile:
export DYLD_LIBRARY_PATH="/usr/local/mysql/lib:$DYLD_LIBRARY_PATH"
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Executado isso:
env ARCHFLAGS="-arch x86_64" sudo gem install mysql -v='2.8.1' -- --with-mysql-dir=/usr/local/mysql --with-mysql-lib=/usr/local/mysql/lib --with-mysql-include=/usr/local/mysql/include --with-mysql-config=/usr/local/mysql/bin/mysql_config