Como redefinir a senha raiz do MySQL:
Para redefini-la, consulte Como redefinir a senha raiz no manual do MySQL.
Como executar o MySQL sem acesso controlado por senha
Para executar o MySQL com os controles de senha desabilitados, confira o --skip-grant-tables opção.
Como evitar digitar credenciais na linha de comando
Se você simplesmente quer evitar ter que digitar a senha na linha de comando do mysql, crie um arquivo chamado .my.cnf (observe o ponto inicial nesse nome de arquivo!) em seu diretório home. No seu caso, para o usuário root, provavelmente /root
Adicione as seguintes entradas ao arquivo
[client]
host=localhost
user = root
password = mypassword
database = mydatabase
Você normalmente chmod 600 este arquivo para que somente você possa vê-lo, e o MySQL irá ignorar um .my.cnf que é gravável em todo o mundo de qualquer maneira.
Consulte a página de manual Usando arquivos de opção Para maiores informações