usando o GROUP_CONCAT() função e uma chamada GROUP BY. aqui está um exemplo de consulta
SELECT
p.package_id,
p.package_name,
p.price,
GROUP_CONCAT(pz.zone_id SEPARATOR ',') as zone_list
FROM
package p
LEFT JOIN package_zone pz ON p.package_id = pz.package_id
GROUP BY
p.package_id
você ainda poderá ordenar por zone_id s (ou zone_list) e em vez de usar
LIKE , você pode usar WHERE zp.zone_id = 'Z1' ou algo semelhante. 
