O problema eram os dados indo para as
tags
coluna. Ele estava tentando passar uma lista em vez de uma string. Para o exemplo da minha pergunta original, usei esse código para convertê-lo em uma string.
','.join([u'plotting', u'equation-solving', u'differential-equations', u'numerical-integration', u'notebooks'])
Também deve ser notado que eu estraguei minha linha de commit. Deve ser
db.commit()
não cur.commit()