Como criar consulta com duas vezes uma conexão a uma tabela no Laravel 5.3?

você também pode usar o modelo eloquente para definir o relacionamento.

Também para mais detalhes, visite https://laravel.com/docs/5.3/eloquent-relationships

modelo de caixa dois -- 1º é "Voos"

<?php


class Flights extends Model
{
    protected $table = 'flights';

    /**
     * Get the From City detail.
     */
    public function fromCity()
    {
        return $this->hasOne('App\Models\City', 'Pana', 'from_city');
    }

    /**
     * Get the To city state.
     */
   public function toCity()
   {
        return $this->hasOne('App\Models\City', 'Pana', 'to_city');
   }

}

2º Modelo é "Cidade"

<?php
class City extends Model
{
    protected $table = 'city';
}

Agora para buscar

Flights::where(id, $id)->with('toCity', 'fromCity')->get();