Supondo que você tenha alguma experiência com programação do lado do servidor (como PHP ou Rails), você pode simplesmente criar um NSArray a partir do conteúdo de uma URL onde você estabelece uma conexão com o servidor MySQL e imprime os resultados desejados em formato ASCII ou XML.
NSURL *myURL = [NSURL URLWithString:@"http://www.myserver.com/results.php"];
NSArray *sqlResults = [[NSArray alloc] initWithContentsOfURL:myURL];
Também útil para ajudá-lo a formatar os resultados impressos pela página do servidor:http://developer.apple.com/iphone/library/documentation/Cocoa/Conceptual/PropertyLists/Introduction/Introduction.html
