Você precisa remover as aspas do
%s
E certifique-se de que seus parâmetros estejam em uma tupla:insert_stmt = "INSERT INTO mydb.datensatz (Titel) VALUES (%s);" # Removed quotes around %s
data = (titel,) # Added trailing comma to make tuple
cursor.execute(insert_stmt, data)
cnx.commit()
Quando você tem um único valor em uma tupla, deve incluir uma vírgula à direita:
(item,)