Confira o manual do MySQL sobre restrições de chave estrangeira :

Algumas ideias:

• Melhor descartar as tabelas e criá-las com uma sintaxe bem formada.
• Certifique-se de adicionar ENGINE=InnoDB; para o seu CREATE TABLE - comando.
• Certifique-se de que o InnoDB esteja habilitado em seu servidor MySQL. Para verificar isso, tente este comando:SHOW VARIABLES LIKE 'have_innodb'; - se retornar um SIM, o InnoDB está habilitado.
• Verifique seu comando para maiúsculas e minúsculas em nomes de tabelas e campos.
• Marque isso não apenas na tabela que você deseja criar, mas também nas tabelas às quais as chaves estrangeiras estão se referindo.
• Certifique-se de que suas tabelas referidas estejam indexadas corretamente.