Você provavelmente quer ser mais explícito em sua consulta. Dessa forma, você pode fornecer aliases para suas colunas:
SELECT
A.foo as a_foo,
B.foo as b_foo
FROM A
LEFT JOIN B ON A.columnc = B.columnd
SELECT
A.foo as a_foo,
B.foo as b_foo
FROM A
LEFT JOIN B ON A.columnc = B.columnd
