Mysql
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mysql selecione id e nome de outra tabela e junte-se à consulta

select task.id, task.name, proj.id, proj.name
from tasks task left join projects proj on proj.id=task.project_id;

Usando junção esquerda garante que você obtenha algo mesmo que não haja registro na tabela de projetos. Se você quiser garantir a coerência, você pode fazer 
select task.id, task.name, proj.id, proj.name
from tasks task, projects proj
where proj.id=task.project_id;