Na v5.x, você ainda pode enfrentar o problema. Então, tente excluir a tabela relacionada manualmente primeiro usando

php artisan tinker

Então

Schema::drop('books')

(e saia com q )

Agora, você pode php artisan migrate:rollback com sucesso e php artisan migrate .

Se isso acontecer repetidamente, você deve verificar se o down() método em sua migração está mostrando o nome correto da tabela. (Pode ser uma pegadinha se você mudou os nomes das suas tabelas.)