Pode ser com:
SELECT count(*) FROM `table`
where
created_at>='2011-03-17 06:42:10' and created_at<='2011-03-17 07:42:50';
ou use
between :SELECT count(*) FROM `table`
where
created_at between '2011-03-17 06:42:10' and '2011-03-17 07:42:50';
Você pode alterar a data e hora conforme sua necessidade. Pode ser usado
curdate() ou now() para obter as datas desejadas. 
