Você pode passar uma string com sua lista e usar um declarações preparadas para executar uma consulta, por exemplo -
DELIMITER $$
CREATE PROCEDURE GetFruits(IN fruitArray VARCHAR(255))
BEGIN
SET @sql = CONCAT('SELECT * FROM Fruits WHERE Name IN (', fruitArray, ')');
PREPARE stmt FROM @sql;
EXECUTE stmt;
DEALLOCATE PREPARE stmt;
END
$$
DELIMITER ;
Como usar:
SET @fruitArray = '\'apple\',\'banana\'';
CALL GetFruits(@fruitArray);