No momento, você está apenas verificando se a instrução SQL está preparada corretamente, não está verificando se ela realmente excluiu o registro.
Experimentar:
...
echo ($delRecord->affected_rows > 0) ? 'true' : 'false';
$delRecord->close();
Isso não resolve se você está verificando corretamente a string de resultado em seu código Javascript - se isso for um problema, precisaremos de mais informações.
