Editar:março de 2015
Conforme observado abaixo, os pandas agora usam SQLAlchemy para ler de (read_sql ) e insira em (to_sql ) um banco de dados. O seguinte deve funcionar
import pandas as pd
df = pd.read_sql(sql, cnxn)
Resposta anterior: Via mikebmassey de uma pergunta semelhante
import pyodbc
import pandas.io.sql as psql
cnxn = pyodbc.connect(connection_info)
cursor = cnxn.cursor()
sql = "SELECT * FROM TABLE"
df = psql.frame_query(sql, cnxn)
cnxn.close()