Aqui você vai:
USE information_schema;
SELECT *
FROM
KEY_COLUMN_USAGE
WHERE
REFERENCED_TABLE_NAME = 'X'
AND REFERENCED_COLUMN_NAME = 'X_id';
Se você tiver vários bancos de dados com nomes de tabelas/colunas semelhantes, também poderá limitar sua consulta a um banco de dados específico:
SELECT *
FROM
KEY_COLUMN_USAGE
WHERE
REFERENCED_TABLE_NAME = 'X'
AND REFERENCED_COLUMN_NAME = 'X_id'
AND TABLE_SCHEMA = 'your_database_name';