Você pode usar GROUP_CONCAT para realizar isso, por exemplo. algo como
SELECT p.id, p.name, GROUP_CONCAT(s.name) AS site_list
FROM sites s
INNER JOIN publications p ON(s.id = p.site_id)
GROUP BY p.id, p.name;
SELECT p.id, p.name, GROUP_CONCAT(s.name) AS site_list
FROM sites s
INNER JOIN publications p ON(s.id = p.site_id)
GROUP BY p.id, p.name;
