você usaria outra junção, algo nesse sentido:
SELECT toD.dom_url AS ToURL,
fromD.dom_url AS FromUrl,
rvw.*
FROM reviews AS rvw
LEFT JOIN domain AS toD
ON toD.Dom_ID = rvw.rev_dom_for
LEFT JOIN domain AS fromD
ON fromD.Dom_ID = rvw.rev_dom_from
EDITAR :
Tudo o que você está fazendo é entrar na mesa várias vezes. Veja a consulta no post:ela seleciona os valores das tabelas Reviews (alias como rvw), essa tabela fornece 2 referências para a tabela Domain (uma FOR e uma FROM).
Neste ponto, é uma questão simples de juntar à esquerda a tabela Domain à tabela Reviews. Uma vez (alias como toD) para FOR, e uma segunda vez (alias como fromD) para FROM.
Em seguida, na lista SELECT, você selecionará os campos DOM_URL de ambos os LEFT JOINS da tabela DOMAIN, referenciando-os pelo alias da tabela para cada junção em referência à tabela Domains e aliando-os como ToURL e FromUrl.
Para obter mais informações sobre alias no SQL, leia aqui .