Greendao ainda não suporta junções.

Mesmo se fosse:greendao é uma estrutura ORM. Isso significa que mapeia suas linhas de tabela para o objeto. Com uma estrutura ORM, você geralmente passa de objeto para objeto usando as relações toMany e toOne e não solicita que várias linhas sejam mapeadas para um objeto.

Para o seu problema, isso significa que você deve obter as entidades desejadas de A.

Se você precisar das entidades B correspondentes, você pode acessá-las através de A. Para poder fazer isso, você deve especificar uma relação toMany ou toOne entre A e B (dependendo do seu modelo de dados).