Adicione um valor padrão com uma sequência:
CREATE SEQUENCE mytable_item_id_seq OWNED BY mytable. item_id;
ALTER TABLE mytable ALTER item_id SET DEFAULT nextval('mytable_item_id_seq');
Para fazer isso funcionar, você deve excluir o
item_id coluna de todos os INSERT statrments, porque o valor padrão só é usado se nenhum valor for especificado para a coluna. 
