Você precisa usar a cláusula INTO no RETURNING para definir o valor que está sendo retornado em sua variável:
DECLARE myid OAMENI.id%TYPE;
INSERT INTO oameni
VALUES
(default,'lol')
RETURNING id INTO myid;
Você também precisa especificar o tipo de dados de sua variável; Fico feliz em ver postgresql suporta %TYPE e %ROWTYPE .