Estou com o mesmo erro.

• Ambiente de desenvolvimento:versão windows do web2py com servidor web e sqlite incluídos
• Ambiente de produção:web2py vinculado ao Apache no servidor web Linux e PostgreSQL.

Para obter a causa real do erro, ajustei gluon/scheduler.py . Depois de remover o try/except culpado de Scheduler.send_heartbeat(), recebi o seguinte erro:NotSupportedError: type oid 114 not mapped to py type

Pesquisando com esse erro, encontrei essa discussão onde Niphlod diz:"O problema vem do pg8000 não suportar o tipo json. Use psycopg2 . "

Então, vamos tentar com este módulo Python...