Encontrei uma solução para o problema. Ao colocar protocolVersion=2 na URL do JDBC, ele basicamente diz ao driver JDBC do Postgres para não usar instruções preparadas do lado do servidor. Isso permite que meu aplicativo seja executado enquanto estiver usando o PGPool II na frente do meu banco de dados. Estou incomodado com o fato de ter que voltar para o protocolo JDBC versão 2 apenas para usar o PGPool.