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Como evitar a recursão em um gatilho de atualização que faz uma atualização?


Não use UPDATE, use um BEFORE trigger e atribua o novo valor:
CREATE OR REPLACE FUNCTION vat_total_sum() RETURNS TRIGGER AS $$
BEGIN
  new.vat_total_sum := NEW.vat_sum / 100 * NEW.vat_percent; 
  RETURN NEW;
END;
$$ LANGUAGE plpgsql;
CREATE TRIGGER vat_total_sum 
   BEFORE INSERT OR UPDATE ON goods
   FOR EACH ROW EXECUTE PROCEDURE vat_total_sum();