se você quer dizer lisp comum por lisp, há cl-rdbms . é fortemente testado no postgres (usa postmodern como o backend lib), ele possui um backend sqlite de brinquedo e também possui um backend oracle baseado em OCI. ele suporta abstrair os diferentes dialetos sql, possui uma extensão de sintaxe sql quasi-quote instalável em, por exemplo, os personagens.

não tenho certeza se é o melhor, e sou tendencioso de qualquer maneira ... :) mas acabamos rolando nossa própria lib depois de usar clsql por um tempo, que eu acho que o sql lib mais usado para cl.

veja página de clique sobre sql para uma referência adicional.