você pode combinar várias operações como generate_subscripts e array para obter o resultado:
with mtab as (
SELECT id, name, array_append(arrayofparents,id) as arrayofparents,
generate_subscripts(array_append(arrayofparents, id), 1) AS p_id FROM tab where id=2
)
select distinct array_to_string(
array(
select tab.name from tab join mtab t on tab.id=t.arrayofparents[t.p_id]
), '->'
) ;
exemplo Sqlfiddle
ou use junção externa combinada com qualquer:
SELECT coalesce(string_agg(p.name, '->') || '->' || t.name, t.name) AS parentnames
FROM tab AS t
LEFT JOIN tab AS p ON p.id = ANY(t.arrayofparents)
where t.id =7
GROUP BY t.id, t.name
exemplo Sqlfiddle
