Claramente, você tem um arquivo CSV enquanto tenta importá-lo como formato de texto. Para Postgres 9.1 ou mais recente, use:
COPY sample FROM '/tmp/sample.csv' (FORMAT csv);
O delimitador padrão para o formato CSV é a vírgula (
,
) de qualquer forma. Mais no manual
.Para PostgreSQL 8.4 ou anterior:
COPY sample FROM '/tmp/sample.csv' CSV;