PostgreSQL
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Obtendo o seguinte erro - Nenhum driver adequado encontrado para jdbc:postgresql://localhost:5432/testDBMS

java -cp . JdbcPostgresqlConnection

Então, claramente, a única coisa que está no classpath é o diretório atual (. ). O jar do driver postgresql não é. Você precisa adicioná-lo ao classpath:
java -cp .:/path/to/driver.jar JdbcPostgresqlConnection

no Linux/MacOS, ou 
java -cp .;c:\path\to\driver.jar JdbcPostgresqlConnection

no Windows.