No PostgreSQL, a localização física da linha é chamada CTID.
Então, se você quiser visualizá-lo, use uma QUERY como esta:
SELECT CTID FROM table_name
Para usá-lo em uma instrução DELETE para remover os registros duplicados, use-o assim:
DELETE FROM table_name WHERE CTID NOT IN (
SELECT RECID FROM
(SELECT MIN(CTID) AS RECID, other_columns
FROM table_name GROUP BY other_columns)
a);
Lembre-se de que table_name é a tabela desejada e other_columns são as colunas que você deseja usar para filtrar isso.
Ou seja:
DELETE FROM user_department WHERE CTID NOT IN (
SELECT RECID FROM
(SELECT MIN(CTID) AS RECID, ud.user_id, ud.department_id
FROM user_department ud GROUP BY ud.user_id, ud.department_id)
a);