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Como crio uma função aninhada em PL/pgSQL?


Tente:
CREATE OR REPLACE FUNCTION outer() RETURNS void AS $outer$
DECLARE s text;
BEGIN
  CREATE OR REPLACE FUNCTION inner() RETURNS text AS $inner$
  BEGIN
    RETURN 'inner';
  END;
  $inner$ language plpgsql;

  SELECT inner() INTO s;
  RAISE NOTICE '%', s;

  DROP FUNCTION inner();
END;
$outer$ language plpgsql;

No postgres 9.5 SELECT outer(); saídas 
 psql:/vagrant/f.sql:14: NOTICE:  inner

EDIT:se você não soltar a função interna no final da função externa, ela permanecerá visível para o restante do banco de dados.