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SQL:a subconsulta tem muitas colunas


Você está projetando três colunas em sua subconsulta, mas comparando uma única uma deles no IN cláusula. Selecione apenas a coluna necessária (r1.king ) para o IN na subconsulta:
SELECT kingdom.king, dinasty.birth, dinasty.death
FROM kingdom, dinasty
WHERE kingdom.king = dinasty.name AND kingdom.king NOT IN
(
    SELECT DISTINCT R1.king
    FROM
    (
        SELECT DISTINCT R1.king, D1.birth, D1.death
        FROM kingdom AS R1, dinasty AS D1, dinasty AS D2
        WHERE R1.king=D1.name
    ) AS R1, 
    (
        SELECT DISTINCT R1.king, D1.birth, D1.death
        FROM kingdom AS R1, dinasty AS D1, dinasty AS D2
        WHERE R1.king=D1.name
    ) AS R2
    WHERE R1.death-R1.birth < R2.death-R2.birth
);