Se você quer dizer em psql, em vez de algum programa que você está escrevendo, use
\? pela ajuda e veja:\timing [on|off] toggle timing of commands (currently off)
E então você obtém uma saída como:
# \timing on
Timing is on.
# select 1234;
?column?
----------
1234
(1 row)
Time: 0.203 ms
