Você precisa atualizar seu postgres local para obter o último patch de segurança do 2018-03-01, como Heroku fez o 1º de março. Você precisa de uma das últimas versões 10.3 , 9.6.8 , 9.5.12 , 9.4.17 e 9.3.22 .

O patch de segurança pode ser encontrado aqui https://www.postgresql.org/about/news/1834/.

Parece que o patch modificou o pg_dump, provavelmente é por isso que não podemos mais usar o pg_restore sem esse patch para o dump do Heroku (com o patch aplicado).