Para a ATUALIZAÇÃO
Usar:
UPDATE table1
SET col1 = othertable.col2,
col2 = othertable.col3
FROM othertable
WHERE othertable.col1 = 123;
Para a INSERÇÃO
Usar:
INSERT INTO table1 (col1, col2)
SELECT col1, col2
FROM othertable
Você não precisa dos
VALUES
sintaxe se você estiver usando um SELECT para preencher os valores INSERT.