A porta normal do postgresql é 5432 , então presumo que você também o tenha configurado para 55491 .

Verifique isso através do seu cliente postgresql usando psql -h 127.0.0.1 -p 55491 -d TodoAppDatabase -U admin

Por fim, você pode colocar o HikariCP no modo DEBUG, para que possa ver quais parâmetros ele está usando.

Se seu arquivo de propriedades for realmente apllication.properties do que isso também pode ser um problema porque a inicialização por mola só pega application.properties automaticamente.