De acordo com a documentação do mySQL você deve poder configurar um mapeamento de chave estrangeira para compostos, o que exigirá a criação de várias colunas.
Adicione as colunas e coloque isso no seu
group tabela FOREIGN KEY (`beggingTime`,`day`,`tutorId`)
REFERENCES tutorial(`beggingTime`,`day`,`tutorId`)
Como Steven mencionou nos comentários abaixo, você DEVE tentar re-arquitetar isso para que a tabela do tutorial use uma chave primária real (mesmo que seja apenas uma chave substituta de identidade). Isso permitirá maior desempenho, pois o SQL foi construído para esse tipo de relacionamento, não composto.
