Você pode usar df.map(row => ...) para converter o dataframe em um RDD se desejar mapear uma linha para um elemento RDD diferente.
Por exemplo:
val df = Seq(("table1",432),
("table2",567),
("table3",987),
("table1",789)).
toDF("tablename", "Code").toDF()
df.show()
+---------+----+
|tablename|Code|
+---------+----+
| table1| 432|
| table2| 567|
| table3| 987|
| table1| 789|
+---------+----+
val rddDf = df.map(r => (r(0), r(1))).rdd // Type:RDD[(Any,Any)]
OR
val rdd = df.map(r => (r(0).toString, r(1).toString)).rdd //Type: RDD[(String,String)]
Consulte https://community.hortonworks.com/questions/106500/error-in-spark-streaming-kafka-integration-structu.html sobre AnalysisException:consultas com fontes de streaming devem ser executadas com writeStream.start()
Você precisa aguardar o término da consulta usando query.awaitTermination() Para evitar que o processo seja encerrado enquanto a consulta estiver ativa.